英語においては、動詞の時制一つで習慣や繰り返し行われる出来事・行動などを伝えられる。

それは、現在形を使うこと。
何とも、シンプル。

・I go shopping every weekend.
・Do you visit your parents every year?
・They make toast for breakfast.

日本ではあまり『現在形＝習慣』の概念が浸透していないように感じる。
今現在の行動について現在形を使っても、そのニュアンスは伝わらない。

・I am driving right now.
・I heard you are (you have been) taking a hard course this semester.
・Is he (Has he been) working late this month?

現在形を使う際には、
上記例のように頻度を表す副詞（always・usually・sometimes・seldom・never…など）や
フレーズ（every week・once a month…など）と共に使うことが多い。

また、過去の習慣の場合には、“used to” を付けるだけ。

・I used to go shopping every Monday.
・Did you used to visit your parents everyday?
・They used to have rice for breakfast.

『時制』と聞くと耳を塞ぎたくなる方もいらっしゃるでしょう。
シンプルな使い方から覚えて行ってはいかがでしょうか？